全（quán）景图像生（shēng）成：针（zhēn）对拍摄（shè）的不同图像，通（tōng）过（guò）图像预处理，采取特征点（diǎn）匹配策略找（zhǎo）出两幅图像之（zhī）间的变化关系，然后根据坐标变化关（guān）系，将两幅图像变换到同一个坐标系中，最后通过（guò）融合技术得到（dào）一幅完（wán）整的全景图。针对多图（tú）像全景（jǐng）图（tú）生（shēng）成技术中，我（wǒ）们提出了基于图论的思（sī）想（xiǎng），很好的解决了多图像的（de）空间位（wèi）置自动排序，进而实现（xiàn）了多幅图像的全景图像生成。全景视频（pín）监控：为了满足监控的实时性与精确性，我们将全景视（shì）频监控（kòng）分（fèn）为初
...(查（chá）看（kàn）更多)始化和正常监（jiān）控两个部分。初始化部（bù）分，通过图像匹配确定（dìng）了摄像（xiàng）头的空（kōng）间位置（zhì）关系（xì），并引入最优化（huà）思想确定了（le）两幅（fú）图像的拼接缝隙位置；正常监控（kòng）阶段（duàn），根据初始（shǐ）化阶段确定的参数，只需针对每帧视（shì）频信（xìn）息进（jìn）行快速融合方案，进而（ér）实（shí）现（xiàn）实时精确（què）的全景视（shì）频（pín）监控。创新点：全景图像生成： 1) 实（shí）现（xiàn）多幅（fú）图像全自动全景图（tú）生（shēng）成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上的全景（jǐng）图融合（hé）技术； 3) 解决（jué）了全景图像拼接中（zhōng）的运动物（wù）体影（yǐng）响。全景视（shì）频监控： 1) 初始化阶（jiē）段可以（yǐ）确定多通（tōng）道摄像头（tóu）的精确（què）位置关系。 2) 融合速度较快，一般pc每秒处理（lǐ）20帧图像，单（dān）帧全景融合时间为37~47ms。 3) 融合方（fāng）案采用（yòng）动态加权和最优（yōu）拼（pīn）接缝结合，对远近（jìn）物体都有很好的全景效（xiào）果。 4) 正在尝试将其推广到车载后视辅助（zhù）系统中。
